為保證自動往復噴漆系統的安全及正常運行，系統保護有機械防撞保護、電氣限位保護、緊急停止保護等。 當發生緊急事件時，可按下緊急停止按鈕，系統傳動部分會立即制動并停止運行。以最大程度的保護設備及人身安全。

自動往復噴漆系統的電氣限位保護有兩層設計保護，分別為行程范圍保護和極限位置保護。當系統正常運行時，噴涂設備始終運行在行程范圍內，安裝在兩端的行程限位接近傳感器和伺服內部位置數據對系統始終做出判斷和修正，保證其避免出現過行程異常；當非法操作或其他因素引起的位置過沖異常發生時，自動往復噴漆設備安裝在兩極限端的限位接近傳感器檢知到過沖異常時，系統立即作出反應，傳動立即制動并緊急停止系統，同時系統觸發故障報警。

機械防撞作為最后一層保護，通常情況下不會發生，但考慮到特殊的使用環境及在各種復雜條件下，本著以防萬一、確保萬一的設計理念及使用的相對安全，自動往復噴漆系統當出現過沖異常,其他安全保護失效并將要撞擊到極限位時，安裝在機械兩極限端的橡膠防撞緩沖柱可以在撞擊時吸收撞擊能量，起到緩沖作用，達到相對安全的作用。

自動往復噴漆系統包含手動和自動兩種操作模式，當系統上電后，系統會先判斷工裝基準位置，若不在基準位時，系統會請求執行原點復歸任務，得到允許執行原點復歸任務后系統自動執行該任務，原點任務完成后系統進入啟動等待狀態，當接收到自動運行啟動命令后，自動進入運行狀態，并根據預先設定的系統參數（速度參數、位置參數、加減速參數等），控制伺服執行點到點連續往復運轉任務，噴涂設備來實現工件的往復運動工藝要求。當按下停止按鈕后，噴涂系統自動判斷基準位，當到達該基準位置時系統完全停止。

自動往復噴漆系統的手動模式一般用于系統維護、系統調試、異常操作等需要，手動操作中可通過寸動功能操作滑動工裝板到行程范圍內的任一位置，寸動速度和寸動方向更具需要可設定和切換。無論哪種操作模式，當緊急停止按鈕被觸發時，系統會以最短的時間停止到任意位置，不需要判斷基準點位置，從而最大程度的起到安全保護的作用。系統參數包含往復式單軸噴涂機械手臂的多種控制參數，大體有行程參數、定位參數、寸動參數、系統運行速度參數、加減速參數、以及其他參數等。

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